Symach

Distribuerede NORD drev erstatter servoer i palleteringsmaskiner

Efter omfattende konsultation med NORD DRIVESYSTEMS tog Sacha Bakker, administrerende direktør og medejer af det hollandske ingeniørfirma SYMACH Palletizers, en grundlæggende beslutning. I fremtiden vil palleteringsmaskiner fra SYMACH drage fordel af decentral drevteknologi.

Symach Palletizers

Fokus på kunden

Energieffektive gearmotorer - Sække, der leveres ved høj hastighed via et transportbånd, sorteres på paller med en meget dynamisk manipulator, der drives af flere gearmotorer med et distribueret styresystem

NORD drivenheder - der består af gearmotorer og distribuerede frekvensomformere, giver den krævede dynamiske ydeevne med nye designmuligheder for maskinudviklere, der resulterer i forbedret pålidelighed og en række omkostningsbesparelser. Dette sofistikerede tekniske projekt vil blive implementeret på lang sigt. Den første serie palleteringsmaskiner med integreret motorstyring anvendes nu med succes over hele verden.

Palletizer by SYMACH - I modsætning til andre tilgængelige systemer placerer palleteringsmaskiner fra SYMACH produkter enkeltvis på pallen ved hjælp af et specialdesignet manipulatorhoved, der håndterer dem både præcist og skånsomt. De 3 til 4 meter høje maskiner læsses via et transportbånd, hvor manipulatoren tager hver sæk, karton eller kasse op enkeltvis. For eksempel glider sække mod et fast stop og justeres af en centreringsenhed, så manipulatoren kan sætte dem ned i netop den programmerede position. Dette muliggør nøjagtig og overlappende stabling af sækkene, hvilket giver optimal stabilitet. Forskellige stabelmønstre og hastigheder kan programmeres. Afhængigt af palleteringsmaskinens model og materiale varierer den maksimale stablingshastighed mellem 15 og 36 sække pr. minut. Pallerne sættes på et pallebord, som sænkes ned under stablingsprocessen, indtil den definerede pallehøjde er nået. Den lastede palle transporteres derefter til en palleindpakningsmaskine via en rulletransportør, der også fremstilles af SYMACH, og pakkes derefter med strækfilm til yderligere transport.

Projektets udfordring

Overgang fra central til decentral drevteknologi - Palleteringsmaskiner opfylder en nøglefunktion i produktions- og distributionsprocesser. De skal fungere problemfrit så produktgennemstrømningen ikke stopper. De skal også let kunne tilpasses til forskellige varer og krav. Tidligere brugte SYMACH altid centraliserede drevstyringsenheder, som krævede, at der skulle monteres styreskabe oven på maskinen. Dette krævede megen plads og resulterede i yderligere omkostninger. ”Højden på en palleteringsmaskine kræver installation af trin, så der kan udføres vedligeholdelsesarbejde”, forklarer Bakker. ”Styreskabene til servostyringen forhindrer adgang. Ved at skifte til kompakte drevenheder fra NORD var det let for os at fjerne dette problem.” I de nye palleteringsmaskiner udfører gearmotorer med frekvensomformere fra serien SK 200E, der er monteret direkte på motorerne, manipulatorens og centreringsenhedens komplekse bevægelsessekvenser. Efter anbefaling fra NORD blev det besluttet at anvende dynamisk asynkron induktionsmotorteknik i stedet for servoteknik. Fordelene ved denne løsning omfatter ikke kun lavere indkøbsomkostninger, men også større valgmuligheder for maskinudviklere, da asynkrone induktionsmotorer er let tilgængelige, vedligeholdelsesvenlige og let kan kombineres med forskellige typer gearenheder. Derudover er aksel- og flangemonterede versioner nemme at udskifte. I alt betyder disse fordele, at "asynkrone palleteringsmaskiner" medfører lavere samlede driftsomkostninger end palleteringsmaskiner med servomotorer.

Anvendelsesløsning

Distribuerede frekvensomformere leverer præcision og dynamik - Distribuerede automatiseringsapplikationer stiller store krav til drevsystemer. NORDs frekvensomformerserie SK 200E, der fåes i flere effekttrin og forskellige opgraderingsmuligheder, giver brugerne mulighed for at vælge skræddersyede løsninger til alle slags behov. Modeller i størrelserne 1 til 4 dækker effekter mellem 0,25 og 22 kW. Den modulære serie muliggør omkostningseffektive og mangeartede anvendelser lige fra enkle start-stop til komplekse positioneringsopgaver. Opgraderingsmuligheder inkluderer eksterne bremsemodstande og en separat 24 V strømforsyning til stand alone regulering af kontrolspændingen. Ud over fieldbus grænseflader til CANopen, DeviceNet og Profibus er der også gateways til integration i PROFINET- og EtherCAT netværk. Grænseflader til yderligere industrielle Ethernet standarder er i øjeblikket under udvikling. Fieldbus kommunikationsgrænsefladerne fås som eksterne enheder med eller uden yderligere ind- og udgange, som kan monteres direkte på omformeren eller separat på maskinens ramme eller på udstyr i nærheden.

Palleteringsmaskiner fra SYMACH bruger POSICON funktionen, en standardfunktion for alle SK 200E frekvensomformere, som muliggør meget dynamiske positioneringsfunktioner med en maksimal præcision på ca. 1/100 af en motoromdrejning. Det nye og meget kompakte NORD MG encodersystem bruges til at registrere position og retning. Den decentrale omformer muliggør en betydelig forenkling af installationen og ledningsføringen. Drevproducenten leverer den færdigt tilsluttede motor, bremsemodstand og motorbremse. SYMACH bruger maskinintegrerede SK 215E omformere med den ekstra “Safe Stop” -funktion, der sikrer den nødvendige sikkerhed for personalet. Yderligere funktioner i de alsidige SK 215E enheder anvendes i palleteringsmaskinerne: Sensorer og aktuatorer tilsluttes ganske enkelt til omformerens ind- og udgange, mens oplysninger sendes til og fra styreenheden via CANopen kommunikation. Dette reducerer også antallet af kabler, der skal tilsluttes.

Global tilstedeværelse - SYMACH leverer deres palleteringsmaskiner over hele verden, så administrerende direktør Bakker er glad for, at han i NORD har en leverandør, der også er globalt aktiv. ”Vores marked har potentiale for vækst”, mener Bakker. ”Vi vil komme i spil, når den nødvendige udvikling, for eksempel i landbrugssektoren i lande som Kina, Brasilien og Indien, er nået tilstrækkelig langt, og efterspørgslen efter palleteringsmaskiner bliver tydelig.”