Paletizadores Symach

Los accionamientos de NORD sustituyen a la servotecnología en paletizadores

Tras un exhaustivo asesoramiento por parte de NORD DRIVESYSTEMS, Sacha Bakker, gerente y copropietario de la empresa de maquinaria holandesa SYMACH Palletizers, tomó una decisión fundamental: el futuro de los paletizadores de SYMACH debía pasar por la descentralización.

Perfil del cliente

Motorreductores de elevado rendimiento energético - Los sacos, recibidos a alta velocidad por medio de una cinta transportadora, se ordenan en palés con la ayuda de un manipulador altamente dinámico, accionado por varios motorreductores con un sistema de control descentralizado

Accionamientos NORD - constan de motorreductores y variadores de frecuencia descentralizados, y proporcionan un rendimiento dinámico con nuevas posibilidades de diseño para la ingeniería industrial, que se traduce en una mayor fiabilidad y un ahorro de costes notable. Este sofisticado proyecto de ingeniería se llevará a cabo a largo plazo. La primera serie de paletizadores con control de motor integrado está siendo utilizada en la actualidad con éxito en todo el mundo.

Paletizadores de Symach - En comparación con otros sistemas disponibles, las máquinas paletizadoras de SYMACH cuentan con la peculiaridad de que colocan cada producto individualizado sobre palés. Esto se consigue mediante un cabezal especialmente diseñado, que permite un manejo cuidadoso y exacto. Las máquinas, de entre 3 y 4 m de altura, se abastecen mediante una cinta trasportadora. Cada saco, cartón y caja es recogido individualmente por un manipulador. Los sacos, por ejemplo, se deslizan contra un tope fijo, donde una unidad de centrado los alinea de tal modo que el manipulador pueda dejarlos caer en la posición exacta programada. De este modo se consigue un apilamiento solapante exacto de los sacos con una estabilidad óptima. Además, se pueden programar diversos patrones de apilado y varias velocidades. Dependiendo del modelo de paletizador, la velocidad de apilado máxima varía entre los 15 y los 36 sacos por minuto. Los palés se encuentran sobre una mesa de palés, la cual va bajando durante el proceso de apilado hasta que se alcanza una altura de palé determinada. Entonces, el palé cargado se traslada mediante un transportador de rodillos hasta una máquina para envolver palés, también fabricada por SYMACH, y se envuelve con plástico transparente para dejarlo listo para su transporte.

Requisitos del proyecto

Transición de tecnología de accionamiento centralizada a tecnología de accionamiento descentralizada - Las máquinas paletizadoras son un factor clave en el proceso de producción y distribución. Tienen que funcionar perfectamente para que el flujo de productos no se atasque y también deben poder adaptarse con flexibilidad a las diferentes mercancías y aplicaciones. En el pasado, SYMACH apostó por completo por los controles de accionamiento centralizados. Para ello era necesario montar armarios de distribución sobre la parte superior de las máquinas, lo cual requería mucho espacio y generaba costes adicionales. “Debido a la altura de las máquinas paletizadoras, para realizar eventuales trabajos de mantenimiento era necesario instalar una escalera”, explica Bakker. “Los armarios de distribución para los controles servo dificultaban el acceso. Pero gracias al reequipamiento con unidades de accionamiento compactas de NORD pudimos solventar el problema fácilmente.” En los nuevos paletizadores, los motorreductores con variadores de frecuencia de la serie SK 200E montados directamente en el motor llevan a cabo las complejas secuencias de movimiento del manipulador y la unidad de centrado. Siguiendo la recomendación de NORD, se decidió utilizar la tecnología de motor de inducción dinámica y asíncrona en lugar de la servotecnología. Las ventajas de esta solución no solo incluyen menores costes de adquisición, sino también mayores posibilidades de selección para los ingenieros industriales, ya que los motores de inducción asíncronos son fáciles de adquirir y de mantener y pueden combinarse sin problemas con diversos tipos de reductores. Además, los modelos con montaje en el eje o en brida son fáciles de reemplazar. Todas estas ventajas se traducen en el hecho de que los "paletizadores asíncronos" cuentan con menores costes operativos generales que los paletizadores equipados con servomotores.

Solución aplicada

Precisión y dinámica gracias a los variadores de frecuencia descentralizados - Las aplicaciones de automatización descentralizadas plantean exigentes requisitos a los sistemas de accionamiento. La serie de variadores de frecuencia SK 200E de NORD disponible en clases de potencia escalonadas y con diversas posibilidades de actualización, permiten al usuario escoger entre varias soluciones hechas a medida a partir de los correspondientes requisitos. Esta serie de variadores de frecuencia ha sido diseñada de forma modular y con ella se pueden implementar de forma económica aplicaciones descentralizadas desde las tareas de control más sencillas hasta las aplicaciones de posicionamiento más complejas. Además, se comercializa en los tamaños de 1 hasta 4 y con un rendimiento de entre 0,25 y 22 kW. Las opciones de ampliación incluyen resistencias de frenado externas y una fuente de alimentación de 24 V independiente para regular la tensión de control durante el funcionamiento autónomo. Además de interfaces de bus de campo para CANopen, DeviceNet y Profibus, también hay disponibles soluciones pasarela para la conexión a redes PROFINET y EtherCAT. Las interfaces para otros estándares de Ethernet industrial están en desarrollo. Las interfaces de comunicación de bus de campo están a la venta como unidades externas bus, opcionalmente con o sin I/O, y se pueden montar directamente en el convertidor o disponerse en la carcasa de la máquina o en una parte de la instalación.

Las máquinas paletizadoras SYMACH utilizan la función POSICON, de serie en todos los variadores de frecuencia SK 200E, que permite funciones de posicionamiento altamente dinámicas con una precisión máxima de aproximadamente 1/100 por rotación de motor. El nuevo y compacto sistema de encóder NORD MG se utiliza para detectar la posición y la orientación. El variador descentralizado permite una simplificación considerable de instalación y cableado. El fabricante del variador suministra el motor ya cableado, la resistencia de frenado y el freno de retención del motor. SYMACH utiliza los variadores SK 215E integrados en la máquina con la función adicional "Parada segura", que garantiza la seguridad operativa del personal. Otras característica de los versátiles accionamientos SK 215E para las máquinas paletizadoras es la conexión simple entre sensores y actuadores y las E/S del variador, con información enviada a y desde la unidad de control a través del tipo de comunicación CANopen. Esto reduce, asimismo, la cantidad de cableado.

Presencia en todo el mundo - SYMACH suministra máquinas paletizadoras en todo el mundo, por lo que su gerente, el Sr. Bakker, es consciente de la importancia de contar con NORD, un proveedor que también está activo globalmente. “Nuestro mercado tiene potencial de crecimiento“, especula Bakker. “Nosotros entraremos en juego cuando en países como China, Brasil y La India se den los desarrollos necesarios, por ejemplo en el sector agrario, y se haga patente la necesidad de paletizadores."