Symach

Decentrale aandrijvingen van Nord vervangen servotechniek

Na uitvoerig overleg met NORD DRIVESYSTEMS hakte Sacha Bakker, directeur en mede-eigenaar van de Nederlandse machinebouwer SYMACH Palletizers de knoop door: in de toekomst worden de palletiseermachines decentraal aangedreven.

Symach pallettiseermachines

Focus op de klant

Energiezuinige motorreductoren - met decentrale frequentieomvormers van de serie SK 200E van NORD vervullen in de pallettizeermachines van SYMACH veeleisende motion-control taken.

Aandrijfeenheden van NORD - van motorreductor en decentrale frequentie-omvormer bieden het noodzakelijke dynamische vermogen, openen voor ontwikkelaars nieuwe constructieve mogelijkheden en zorgen op diverse manieren voor kostenbesparingen. Het veeleisende ontwikkelproject wordt langduring omgezet. Intussen zijn de eerste series van de decentraal aangestuurde pallettiseermachines wereldwijd met succes in gebruik genomen.

Palletiseermachines van SYMACH - Palletiseermachines van SYMACH onderscheiden zich van andere systemen, omdat ze elk product afzonderlijk op een pallet kunnen positioneren. Dat is mogelijk dankzij een speciaal geconstrueerde kop, die uiterst nauwkeurig kan worden bediend. De 3 tot 4 meter hoge machines worden via een transportband beladen. Elke zak, doos of kist wordt afzonderlijk door de manipulatorkop opgevangen. De zakken bijvoorbeeld glijden tegen een vaste aanslag, worden dan door een centreereenheid uitgelijnd, zodat de manipulator ze precies op de geprogrammeerde positie kan laten vallen. Hierdoor is het mogelijk om de zakken exact over elkaar heen te stapelen, voor een optimale stabiliteit. Daarbij kunnen verschillende stapelpatronen en snelheden worden geprogrammeerd. Afhankelijk van het type pallet, varieert de maximale stapelsnelheid tussen de 15 en 36 zakken per minuut. De pallets liggen op een pallettafel, die tijdens het stapelproces naar beneden zakt totdat de geprogrammeerde pallethoogte is bereikt en het proces stopt.

De volgeladen pallets worden via een rollenbaan naar een eveneens door SYMACH gemaakte palletwikkelmachine geleid, en dan voor verder transport in folie verpakt.

Projectuitdaging

Omschakeling van centrale naar decentrale aandrijftechniek - Palletiseermachines zijn cruciaal in het productie- en distributieproces. Ze moeten probleemloos functioneren, zodat er geen vertragingen optreden in doorstroming van de producten. Ook moeten ze flexibel aan verschillende goederen en toepassingen kunnen worden aangepast. SYMACH vertrouwde in het verleden volledig op centrale aandrijvingen. Hiervoor moesten bovenop de machines schakelkasten worden gemonteerd, die veel ruimte innamen en extra kosten met zich meebrachten. "Door de hoogte van de palletiseermachine moest er voor service een trap worden geïnstalleerd," vertelt Bakker. "De schakelkasten van de servoaansturingen hinderden de toegankelijkheid. Door over te stappen op de compacte aandrijvingen van NORD kon dit probleem eenvoudig worden verholpen." In de nieuwe palletiseermachines bewijzen motorreductoren met direct op de motor gemonteerde frequentieomvormers uit de serie SK 200E hun dienst. Ze sturen de complexe bewegingen van de manipulator en de centreereenheid aan. Ook de verticale bewegingen van de pallettafel wordt op deze manier geregeld. Op advies van NORD is gekozen voor dynamische asynchrone techniek in plaats van servotechniek. Niet alleen de lagere aanschafkosten zijn een voordeel, maar ook de ruimere keuzemogelijkheden voor de machineconstructeurs. Want asynchrone motoren zijn overal toepasbaar, onderhoudsvriendelijk en kunnen probleemloos met verschillende reductoren en remmen worden gecombineerd. Bovendien zijn ze in de plug-in uitvoering makkelijk uitwisselbaar. Tel je al deze voordelen bij elkaar op, dan kosten "asynchrone palletiseermachines" minder aan onderhoud dan machines met servomotoren.

Toepassingsoplossing

NORD decentrale frequentieomvormers bieden precisie en dynamiek - Decentrale automatiseringstoepassingen stellen hoge eisen aan aandrijfsystemen. De frequentieomvormers uit de SK 200E serie van NORD zijn leverbaar in veel uitvoeringen met verschillende vermogens en upgrademogelijkheden. Daarmee zijn op maat gemaakte oplossingen voor specifieke toepassingen mogelijk. Met de serie modulair opgebouwde frequentieomvormers kunnen decentrale toepassingen, uiteenlopend van simpele start-stopfuncties tot complexe positionering, kostenvriendelijk worden ingebouwd. Er zijn modellen in de bouwgrootten 1 tot en met 4 en met vermogens van 0,25 tot 22 kW. Tot de uitbreidingsmogelijkheden behoren externe remweerstanden en een separate 24-volts voeding voor een stand alone spanningsregelaar. Naast veldbus-interfaces voor CANopen, DeviceNet en Profibus, zijn er ook gateways voor de aansluiting aan PROFINET- en EtherCAT-netwerken. Voor andere industriële ethernet-standaarden worden interfaces ontwikkeld die voor POWERLINK en EtherNet/IP binnenkort beschikbaar komen. Ook wordt een interface voor het veiligheidsprotocol PROFIsafe voorbereid. De veldbus-communicatieinterfaces zijn als externe bus-technologie-eenheden met en zonder I/O's verkrijgbaar. Ze kunnen eenvoudig en variabel direct aan de omvormer of separaat aan de machine of installatie worden gemonteerd.

Wereldwijd - SYMACH levert palletiseermachines over de gehele wereld. Daarom is directeur Bakker blij om met NORD een leverancier te hebben, die ook wereldwijd actief is. “Onze markt heeft groeimogelijkheden,” denkt Bakker. “De agrarische sector in landen als China, Brazilië en India ontwikkelt zich sterk. Hierdoor neemt de behoefte aan palletiseermachines toe. Voor ons liggen hier grote kansen."