Приводи сцени

Дуйсбурзький театр

Навіть через десятки та сотні років ці спектаклі, концерти та опери продовжують захоплювати публіку. А сценічна техніка, навпаки, із роками застаріває. Тому під час сезону 2010/2011 театр встановив нове електричне обладнання для керування механізмами з-за куліс.

У театрі в Дуйсбурзі на сцені проходять п'єси, балети, опери та концерти.

У центрі уваги – замовник

Галузеві спеціалісти Unican. Підйомники, системи тяг та важелів, інші перевірені практично механізми, а також більшість існуючих мотор-редукторів продовжують виконувати свою роботу, але тепер вони керуються новою системою від галузевого фахівця UNICAN. Відмовостійка система автоматизації сцени — це готове рішення, яке відповідає рівню безпеки SIL 3. Вона включає консолі HMI, високоефективне програмне забезпечення та спеціалізовані шафи управління з сучасними контролерами приводів позиціонування, які з'єднуються з десятками приводних пристроїв за допомогою нових перетворювачів частоти.

Завдання проєкту

Безпека понад усе. Ручне керування прожекторами, завісою та сценічними елементами давно стало рідкістю в оперних та драматичних театрах. Сьогодні складна техніка автоматизації та велика кількість приводів гарантують, що під час вистави важкі задники у потрібний момент переміщуються для зміни декорацій, прожектори знову і знову переходять у нове положення, аудіо- та відеосистеми працюють синхронно. UNICAN GmbH з Нойса, Німеччина — один із небагатьох виробників комплексних систем автоматизації, управління та контролю для всіх типів театральної сцени. З програмним пакетом OpenCue оперні та драматичні театри, конгрес-центри та інші установи одержують сучасну систему зі стаціонарними або переносними пультами управління. Пристрої HMI та їх графічні інтерфейси забезпечують зручний доступ, безперервний моніторинг та гнучке програмування для шоу до 240 приводів у верхньому та нижньому обладнанні сцени. В оперних та драматичних театрах практично неминуча ситуація, коли підйомники та інші механізми працюють у безпосередній близькості від артистів, технічного персоналу і навіть глядачів. При цьому часто відбувається підйом чи переміщення важких вантажів, що збільшує потенційний ризик. Тому заходи безпеки, щоб уникнути серйозних нещасних випадків, обов'язкові. У більшості випадків важливі для безпеки електричні компоненти повинні гарантувати рівень повноти безпеки SIL 3 згідно з EN 61508.

Понад сотню модернізованих приводів. Ця вимога також належала до нещодавно встановлених систем у театрі Дуйсбурга. У процес модернізації включено 74 приводи так званого «верхнього обладнання», тобто приводи для переміщення канатних і ланцюгових підйомників над сценічним простором, а також 39 приводів на шести подіумах і похилих кріпленнях нижнього обладнання. Компанія UNICAN встановила три пульти для нового блоку управління, два з яких обладнані 2 екранами по 22 дюйми, а один — 19-дюймовою панеллю. Екранами можна керувати у вертикальному положенні або горизонтально на пульті. Дані можуть вводитися або з сенсорного дисплея, або з клавіатури, вбудованої у відповідну алюмінієву консоль, яка має різні спеціальні клавіші з підсвічуванням, двома джойстиками і трекболом. На додаток до цих стаціонарних станцій компанія UNICAN також поставила портативний пристрій HMI з сенсорним екраном діагоналлю 12 дюймів. При цьому більшій частині системної установки знайшлося місце у спеціалізованих шафах керування для більш ніж сотні приводів, кожен з яких оснащений комп'ютером для контролера позиціонування серії ICU від UNICAN. Ці інтелектуальні електронні блоки працюють незалежно від типу підключеного приводу, тому можуть використовуватися для керування не тільки електротехнікою, а й гідравлікою та пневматикою. Контролери мають подвійний інтерфейс CAN, підтримують CANopen і забезпечені двома входами для енкодерів SSI і вбудованим реле аварійної зупинки. Для обладнання SIL 3 комп'ютери приводів позиціонування UNICAN пропонуються у двоканальних версіях.

Застосоване рішення

Надійні перетворювачі частоти. У Дуйсбурзькому театрі комп'ютери приводів позиціонування керують електродвигунами. Для цього кожна з більш ніж сотні спеціалізованих шаф керування оснащена перетворювачем частоти типу SK 535E від NORD Drivesystems. Для приводів сцени була потрібна надійна силова електроніка, яку можна було б легко інтегрувати в концепцію безпеки комплексного системного рішення від UNICAN, об'єднавши відповідне функціональне обладнання з переконливим співвідношенням ціни та якості. Актуальна серія перетворювачів NORD для встановлення у шафу пропонує відповідні пристрої.

Всі перетворювачі з серії SK 500E від NORD стандартно поставляються з вбудованою системою керування гальмуванням, гальмівним переривачем і мережевим фільтром, а також безсенсорним векторним керуванням струму. Навіть базова модель, що має п'ять параметрів входів управління, два аналогових входи, один аналоговий вихід і два релейних виходи, забезпечує гнучкі можливості підключення. З серії, яка в даний час доступна з номінальною потужністю двигуна до 37кВт, для театру в Дуйсбурзі були обрані моделі SK535E типорозмірів 5 і 6 потужністю 11кВт і 22кВт. На додаток до описаного базового обладнання ці моделі також мають два додаткові цифрові канали введення та виведення, а також вхід TTL для управління швидкістю та крутним моментом. Модель SK 535E підтримує функцію «безпечної зупинки» згідно з EN 954-1 та EN 13849-1 (максимум до категорії безпеки 4, категорії зупинки 0 і 1) і оснащена інтерфейсом CANopen, вбудованим у плату. Обсяг поставки також включає модуль POSICON, який пропонує високоефективні функції для управління позиціонуванням. Крім того, плата керування SK 535E може також запживлюватись від окремого джерела 24 В, дозволяючи отримати доступ до даних параметрів та інтерфейсу шини, навіть якщо мережне живлення відключено. У зв'язку з цим можливі спеціальні варіанти застосування, такі як евакуація з ліфтів, та підвищується доступність онлайн.

Висновок. Завдяки новій технології автоматизації для керування більш ніж ста приводами у верхньому та нижньому обладнанні Дуйсбурзький театр отримав системне рішення, яке відповідає вимогам безпеки відповідно до SIL 3 та забезпечує зручне управління та програмування цілих сценічних постановок на операторських пультах із сенсорним екраном. Основним компонентом електричного обладнання є численні спеціалізовані шафи керування для приводів сцени, які утворюють функціонально безпечне з'єднання між частково модернізованими електродвигунами та сучасною системою керування через нові перетворювачі частоти.

A6032 - Drive Solution for Stage Technology


A6032 - Drive Solution for Stage Technology
  • Завантажити Українська
  • Завантажити Англійська
Детальна документація

Додаткова інформація: