Symach

Децентралізовані приводи NORD замінюють сервоустаткування в палетизаторах

Після детальних консультацій з NORD DRIVESYSTEMS Саша Баккер, керуючий директор та співвласник голландської інжинірингової компанії SYMACH Palletizers, ухвалив фундаментальне рішення. У палетизаторах SYMACH буде використано переваги технології приводу розподіленої периферії.

Палетизатори Symach

У центрі уваги – замовник

Енергоефективні мотор-редуктори. Упаковки, що з великою швидкістю переміщуються стрічковим конвеєром, розкладає по палетах високодинамічний маніпулятор, що приводиться в дію кількома мотор-редукторами з розподіленою системою керування.

Привідний блок NORD. Поєднують у собі мотор-редуктори та децентралізовані перетворювачі частоти та забезпечують необхідні динамічні характеристики з новітніми можливостями проєктування для розробників обладнання. Результат: підвищена надійність та безліч способів економії на витратах. Цей складний інженерно-технічний проєкт впроваджуватиметься на довгостроковій основі. Перша серія палетизаторів з вбудованим контролером двигуна в даний час успішно застосовується у світі.

Палетизатори від Symach. На відміну від інших існуючих систем, палетизатори SYMACH укладають вироби на палету окремо, за допомогою спеціально сконструйованої головки маніпулятора, що забезпечує дуже точне і водночас акуратне переміщення. На автомати висотою від 3 до 4 м маніпулятор по конвеєру подає кожен пакет, картонну упаковку або ящик, підхоплюючи їх по одному. Наприклад, пакети направляються до жорсткого упору і вирівнюються центруючим пристроєм, щоб маніпулятор міг точно опустити їх у запрограмовану позицію. Це дозволяє акуратно укласти пакети штабелями внахлест з оптимальною стійкістю. Можна запрограмувати різні схеми штабелювання та швидкості. Залежно від моделі палетизатора та матеріалу максимальна швидкість штабелювання становить від 15 до 36 пакетів на хвилину. Палети укладаються на стіл для палет, який опускається в процесі штабелювання доти, доки не буде досягнута певна висота палет. Після цього навантажена палета переміщається до обгорткового автомата для палет по роликовому конвеєру, також виробленого фірмою SYMACH, і потім упаковується в стретч-плівку для подальшого транспортування.

Завдання проєкту

Перехід від централізованої до розподіленої технології приводу. Палетизатори відіграють провідну роль у процесах виробництва та розфасовки. Вони повинні безперебійно працювати, щоб уникнути зниження темпів виробничого циклу. Крім того, вони повинні легко адаптуватися до різних товарів та застосувань. Минулого року фірма SYMACH завжди користувалася централізованими контролерами приводу, що вимагало монтажу розподільних коробок нагорі автомата. Вони займали багато місця та призводили до додаткових витрат. «Через висоту палетизатора потрібно було встановити сходи, щоби провести технічне обслуговування, — пояснює Баккер. - Розподільні коробки для сервоконтролерів перешкоджали доступу. Внаслідок переходу на компактні привідні блоки NORD ми легко вирішили цю проблему». У нових палетизаторах мотор-редуктори з перетворювачами частоти серії SK 200E, змонтовані прямо на двигун, реалізують складні послідовності рухів маніпулятора та центруючого блоку. Дотримуючись рекомендацій NORD, було вирішено використовувати технологію динамічної індукції асинхронного двигуна замість сервотехнології. Переваги цього рішення полягають у зниженні витрат за матеріально-технічне постачання, а й у ширшому виборі для проектувальників устаткування, оскільки асинхронні індукційні двигуни широкодоступні, зручні у обслуговуванні і легко поєднуються з різними редукторами. Крім того, виконання для монтажу на вал та фланцевого монтажу замінюються просто. У результаті ці переваги означають, що «асинхронні палетизатори» призводять до менших сумарних експлуатаційних витрат, ніж палетизатори, оснащені серводвигуном.

Застосоване рішення

Децентралізовані перетворювачі частоти забезпечують високу точність та динаміку. Розподілені пристрої автоматизації висувають великі вимоги до привідних систем. Поєднуючи кілька моделей, що діляться за рівнем потужності, та різні варіанти функціонального дооснащення, серія перетворювачів частоти SK 200E фірми NORD дозволяє вибирати спеціалізовані рішення для кожної індивідуальної вимоги. Моделі типорозмірів від 1 до 4 охоплюють діапазон потужності від 0,25 до 22кВт. Модульна серія забезпечує економічне використання розподілених систем від простого двопозиційного управління (запуск/зупинка) до складних завдань позиціонування. Варіанти дооснащення включають зовнішні гальмівні резистори і окреме джерело живлення 24В для автономного регулювання керуючої напруги. Крім інтерфейсів Fieldbus для CANopen, DeviceNet і Profibus, також є шлюзи для інтеграції в мережі PROFINET і EtherCAT. Нині розробляються інтерфейси інших стандартів промислового Ethernet. Інтерфейси зв'язку Fieldbus пропонуються як пристрої технології зовнішньої шини з додатковими входами/виходами або без них, які можуть монтуватися безпосередньо на перетворювач або на раму автомата або сусіднє обладнання.

Палетизатори SYMACH використовують функцію POSICON. стандартну функцію всіх перетворювачів частоти SK 200E, що забезпечує можливості високодинамічного позиціонування з максимальною точністю близько 1/100 обороту двигуна. Нова та дуже компактна енкодерна система NORD MG використовується для виявлення позиції та орієнтації. Перетворювач для розподіленої периферії дозволяє суттєво спростити встановлення обладнання та електромонтаж. Виробник приводу поставляє готовий, двигун з електропроводкою, гальмівний резистор і утримуюче гальмо двигуна. SYMACH застосовує вбудовані в автомат перетворювачі SK 215E з додатковою опцією «безпечної зупинки», яка забезпечує необхідну безпеку персоналу. У палетизаторах задіяні й інші функції багатоцільових пристроїв SK 215E: датчики та виконавчі механізми просто приєднані до входів/виходів перетворювача, при цьому інформація відправляється до блоку керування та від нього через обмін даними CANopen. Це також скорочує кількість кабелів, які потребують електропідключення.

Міжнародна присутність. SYMACH постачає свої палетизатори в різні країни світу, тому Баккер, керуючий директор, задоволений, що в особі NORD він має постачальника, що активно працює у світовому масштабі. «Наш ринок має потенціал зростання, — зазначає Баккер. — Ми розпочнемо гру, як тільки рівень розвитку, наприклад, в агропромисловому секторі таких країн, як Китай, Бразилія та Індія, стане досить високим, і буде очевидним попит на палетизатори».