Symach

ENTRAÎNEMENTS DISTRIBUÉS NORD REMPLACER LES SERVOS DES PALETTISEURS

Après une large consultation auprès de NORD DRIVESYSTEMS, Sacha Bakker, Directeur Général et co-propriétaire de la société d'ingénierie néerlandaise SYMACH Palletizers, a pris une décision fondamentale. À l'avenir, les palettiseurs SYMACH bénéficieront de la technologie d’entraînement distribué.

Symach Palletizers

Le client

Motoréducteurs à haut rendement - Les sacs, qui sont transportés à grande vitesse via un convoyeur à bande, sont triés sur des palettes par un automate manipulateur très dynamique entraîné par plusieurs motoréducteurs à commande répartie.

Systèmes d'entraînement NORD - Comprenant des motoréducteurs et des variateurs de fréquence embarqués, ils offrent les performances dynamiques requises ainsi que de nouvelles possibilités pour les concepteurs de machines, qui se traduisent par une fiabilité accrue et diverses économies. Ce projet d'ingénierie sophistiqué sera mis en oeuvre sur le long terme. La première série de palettiseurs à commande motorisée intégrée est maintenant utilisée avec succès dans le monde entier.

Palettiseur Symach - Contrairement aux autres systèmes disponibles, les palettiseurs SYMACH placent les produits sur la palette individuellement, à l'aide d'une tête de manipulation spécialement conçue pour permettre une manutention à la fois précise et douce. Atteignant 3 à 4 mètres de hauteur, les machines sont chargées via un convoyeur à bande, le manipulateur se saisissant de chaque sac, carton ou caisse séparément. Par exemple, les sacs glissent contre une butée fixe et sont alignés par une unité de centrage, de sorte que le manipulateur peut les abaisser avec précision à la position programmée. Ils peuvent ainsi être empilés avec une précision et une stabilité optimales. Différentes configurations et vitesses d'empilage peuvent être programmées. Selon le modèle de palettiseur et le matériau, la vitesse maximale d'empilage varie entre 15 et 36 sacs par minute. Les palettes sont installées sur une table spéciale, qui est abaissée pendant le processus d'empilage jusqu'à ce que la hauteur de palette définie soit atteinte. La palette chargée est ensuite transportée vers une filmeuse via un convoyeur à rouleaux également produit par SYMACH, puis enveloppée d'un film étirable pour le transport ultérieur.

La problématique

Passage de la technologie d’entraînement centralisé à l’entraînement distribué - Les palettiseurs occupent une fonction clé dans les processus de production et de distribution. Ils doivent bien fonctionner afin d'éviter des ralentissements dans le flux des produits. Ils doivent aussi être facilement adaptables à différents types de biens et d’applications. Dans le passé, SYMACH a toujours utilisé des unités de contrôle d'entraînements centralisés qui nécessitent que des armoires électriques soient montées au-dessus de la machine. Cela a pris beaucoup de place et a entraîné des coûts supplémentaires. « La hauteur d'un palettiseur nécessite la mise en place d'étapes afin d'effectuer des travaux d'entretien », explique Bakker. « Les armoires électriques pour les servocommandes obstruaient l’accès. En passant aux entraînements compacts NORD, il était facile pour nous d'éliminer ce problème ». Dans les nouveaux palettiseurs, les motoréducteurs avec les onduleurs SK 200E montés directement sur le moteur exécutent les séquences de mouvements complexes du manipulateur et de l'unité de centrage. Suite à la recommandation de NORD, il a été décidé d'utiliser la technologie dynamique de moteur asynchrone à induction à la place de la technologie servo. Les avantages de cette solution permettent non seulement une réduction des coûts d'approvisionnement mais aussi de plus grandes possibilités de sélection pour les concepteurs de machines, puisque les moteurs asynchrones à induction sont largement disponibles, facile à entretenir et peuvent être facilement combinés avec différents types de réducteurs. De plus, les versions à bride et arbre sont faciles à remplacer. Au total, ces avantages font que les « palettiseurs asynchrones » entraînent des coûts d'exploitation globaux inférieurs à ceux des palettiseurs équipés de servomoteurs.

La solution pour l'application

Les onduleurs distribués fournissent précision et dynamisme - Les applications d'automatisation distribuée sont très exigeantes concernant les systèmes d'entraînement. Composée de plusieurs modèles de différentes puissances et de diverses options de mise à niveau fonctionnelles, la série d’onduleurs SK 200E NORD permet aux utilisateurs de choisir des solutions sur mesure pour chaque exigence spécifique. Les modèles de taille 1 à 4 couvrent les performances entre 0,25 et 22 kW. La série modulaire permet la mise en œuvre d'applications distribuées économiques allant de simples fonctions de contrôle start-stop à des tâches de positionnement complexes. Les options de mise à niveau comprennent des résistances de freinage externes et une alimentation 24 V séparée pour la commande autonome de la régulation de la tension. En plus des interfaces de bus de terrain CANopen, DeviceNet et Profibus, il y a aussi des passerelles pour l'intégration dans les réseaux PROFINET et EtherCAT. Des interfaces pour de nouvelles normes industrielles Ethernet sont actuellement en cours d'élaboration. Les interfaces de communication de bus de terrain sont disponibles en unités de technologie de bus externes, avec ou sans IOS supplémentaire, et peuvent être montées directement sur l'onduleur ou séparément sur le châssis de la machine ou de l'équipement à proximité.

Les palettiseurs SYMACH utilisent la fonction POSICON, une caractéristique standard de tous les onduleurs SK 200E, qui permet des fonctions de positionnement très dynamiques avec une précision maximale d'environ 1/100 de rotation du moteur. Le nouveau système de codeur NORD MG très compact est utilisé pour détecter la position et l'orientation. L'onduleur distribué permet de simplifier considérablement l'installation et le câblage. Le fabricant d'entraînement fournit le moteur pré-câblé, la résistance de freinage et le frein d’arrêt. SYMACH utilise des machines avec onduleurs SK 215E intégrés avec la fonction supplémentaire « Safe Stop » qui assure la sécurité nécessaire du personnel. D'autres caractéristiques des unités polyvalentes SK 215E sont utilisées dans les palettiseurs : les capteurs et les actionneurs sont simplement raccordés à l’IOS de l'onduleur avec les données envoyées vers et à partir de l'unité de commande via la communication CANopen. Ceci permet également de réduire le nombre de câbles qui doivent être connectés.

Une présence mondiale - SYMACH livre ses palettiseurs à travers le monde et le Directeur Général Bakker est heureux d’avoir un fournisseur également actif mondialement avec NORD. « Notre marché a un potentiel de croissance », spécule Bakker. « Nous allons entrer en jeu dès que les développements nécessaires, par exemple dans le secteur agricole dans les pays tels que la Chine, le Brésil et l'Inde, ont suffisamment avancé et que la demande de palettiseurs devient évidente ».