Sterowanie za pomocą 3 wejść
Czy można 3 wejściami obsłużyć 2 kierunki jazdy oraz 2 prędkości? Tak. Ustalamy funkcje: prawo ; lewo ; dodawanie częstotliwości. Ustalamy monimalnapredkość np. 10 w P104 i wraz z dodzwaniem częstotliwości dl aobu kierunków mamy 2 prędkości.