Paletyzery Symach

Rozproszone napędy NORD zastępują serwa w paletyzatorach

Po szeroko zakrojonych konsultacjach z NORD DRIVESYSTEMS, Sacha Bakker, dyrektor zarządzający i współwłaściciel holenderskiej firmy SYMACH Palletizers podjął rewolucyjną decyzję. W przyszłości urządzenia paletyzujące SYMACH będą korzystać z rozproszonej technologii napędowej.

Paletyzery Symach

Spojrzenie na Klienta

Motoreduktory energooszczędne - worki, które są dostarczane z dużą prędkością za pośrednictwem przenośnika taśmowego, są sortowane na palety za pomocą bardzo dynamicznego manipulatora napędzanego kilkoma motoreduktorami z rozproszonym systemem sterowania

Jednostki napędowe NORD - składające się z motoreduktorów i rozproszonych przemienników częstotliwości, zapewniają wymaganą dynamikę i nowe możliwości projektowe dla konstruktorów maszyn, co skutkuje zwiększoną niezawodnością i różnymi oszczędnościami kosztów. Ten wyrafinowany projekt inżynieryjny będzie realizowany długoterminowo. Pierwsza seria paletyzatorów ze zintegrowanym sterowaniem silnikiem jest obecnie z powodzeniem stosowana na całym świecie.

Paletyzator firmy Symach - W przeciwieństwie do innych dostępnych systemów, paletyzatory SYMACH układają produkty na palecie indywidualnie, za pomocą specjalnie zaprojektowanej głowicy manipulatora, która umożliwia zarówno precyzyjną, jak i delikatną obsługę. Maszyny o wysokości od 3 do 4 metrów są ładowane za pomocą przenośnika taśmowego, a każdy worek, karton lub skrzynia są indywidualnie odbierane przez manipulator. Na przykład worki przesuwają się po stałym ograniczniku i są wyrównane przez jednostkę centrującą, dzięki czemu manipulator może je precyzyjnie opuścić w zaprogramowanej pozycji. Umożliwia to dokładne i zachodzące na siebie układanie worków z optymalną stabilnością. Można zaprogramować różne wzory i prędkości układania. W zależności od modelu paletyzatora i materiału, maksymalna prędkość układania waha się od 15 do 36 worków na minutę. Palety są montowane na stole paletowym, który jest opuszczany podczas procesu układania, aż do osiągnięcia określonej wysokości palety. Załadowana paleta jest następnie transportowana do owijarki palet za pośrednictwem przenośnika rolkowego również produkowanego przez SYMACH, a następnie jest owinięta folią stretch do dalszego transportu.

Wyzwanie projektowe

Zmiana technologii napędowej na zdecentralizowaną - Urządzenia paletyzujące pełnią kluczową rolę w procesie produkcji i dystrybucji. Muszą funkcjonować sprawnie w celu uniknięcia przestojów w transporcie produktu. Maszyny te muszą również łatwo dostosowywać się do różnych towarów i zastosowań. W przeszłości, w SYMACH zawsze stosowano scentralizowane jednostki napędowe, które wymagały instalacji w pobliżu maszyny szaf elektrycznych. Zajmowało to dużo miejsca i powodowało dodatkowe koszty. "Wysokość maszyny paletyzującej stwarza konieczność instalacji schodów w celu przeprowadzenia prac konserwacyjnych", wyjaśnia Bakker. "Szafy elektryczne dla sterowania serwomechanizmami utrudniają łatwy dostęp. Poprzez konwersję do kompaktowych jednostek napędowych NORD w łatwy sposób wyeliminowaliśmy ten problem. "W nowych paletyzatorach, motoreduktory z przetwornicami częstotliwości serii SK 200E montowanymi bezpośrednio na silniku wykonują złożone sekwencje ruchowe manipulatora i urządzenia centrującego. Zgodnie z zaleceniem specjalistów NORD, zdecydowano się użyć dynamicznych asynchronicznego silników indukcyjnych zamiast technologii Serwo. Zalety tego rozwiązania to nie tylko mniejsze koszty zakupu, ale także większe możliwości wyboru dla konstruktorów maszyn, jako że asynchroniczne silniki indukcyjne są powszechnie dostępne, łatwe do konserwacji i mogą być łatwo łączone z różnymi rodzajami przekładni. Ponadto, wersje z kołnierzem i montowane na wale są łatwe do wymiany. W sumie oznacza to, że te zalety "paletyzatory asynchroniczne" generują ogólnie niższe koszty operacyjne niż paletyzatory wyposażone w serwonapędy.

Rozwiązanie napędowe

Zdecentralizowane przetwornice częstotliwości – precyzja i dynamika - Aplikacje z rozproszoną automatyką stawiają wysokie wymagania wobec systemów napędowych. Zawierająca kilka wydajnościowo stopniowanych modeli i możliwość rozbudowania o różne opcje , seria przetwornic częstotliwości SK 200E NORD pozwala użytkownikom na wybór zindywidualizowanych rozwiązań dla konkretnych wymagań. Modele o wielkościach 1 do 4 pokrywają zakres mocy pomiędzy 0,25 a 22 kW. Modułowa konstrukcja umożliwia ekonomiczne wdrażanie rozproszonych aplikacji, od prostych funkcji kontroli Start-Stop do złożonych zadań pozycjonowania. Możliwości rozbudowy obejmują zewnętrzne rezystory hamowania oraz oddzielne zasilanie 24 V jako napięcia sterującego. Oprócz interfejsów magistrali CANopen, DeviceNet i Profibus istnieją również bramki dla integracji z sieciami EtherCAT i PROFINET. Interfejsy dla kolejnych standardów przemysłowych Ethernet są obecnie opracowywane. Magistralowe interfejsy komunikacyjne są dostępne jako zewnętrzne jednostki technologiczne z lub bez dodatkowych we/wyj, które mogą być montowane bezpośrednio na przetwornicy lub oddzielnie na ramie maszyny.

Maszyny paletyzujące SYMACH korzystają z PosiCon, standardowej funkcji wszystkich przetwornic częstotliwości SK 200E, która umożliwia bardzo dynamiczne pozycjonowanie z maksymalną dokładnością około 1/100 obrotu silnika. Nowatorski i bardzo kompaktowy system enkoderowy MG NORD jest używany do wykrywania pozycji i orientacji. Zdecentralizowana przetwornica pozwala na znaczne uproszczenie instalacji i okablowania. Producent napędów dostarcza gotowy do podłączenia silnik, rezystor hamowania i hamulec silnika. SYMACH używa zintegrowanych z maszyną przetwornic SK 215E z dodatkową funkcją "Bezpieczne zatrzymanie", która zapewnia niezbędne bezpieczeństwo dla personelu. Dalsze cechy wszechstronnych jednostek SK 215E są używane w maszynach paletyzujących: czujniki i siłowniki są po prostu podłączone do we/wyj przetwornicy z informacjami przesłanymi do i z centrali poprzez złącze komunikacyjne CANopen. Zmniejsza to również liczbę prowadzonych kabli, przez co kolejny raz minimalizuje koszty.

Globalna dostępność - SYMACH dostarcza swoje paletyzatory na cały świat, więc dyrektor zarządzający jest zadowolony, że NORD jest uznanym globalnym dostawcą. "Nasz rynek ma potencjał wzrostu", spekuluje Bakker. "Będziemy wchodzić w grę w rozwojowym sektorze rolnym w krajach takich jak Chiny, Brazylia i Indie gdzie duży popyt na paletyzatory stanie się wkrótce oczywisty.